苏州市盲聋学校的盲道上，一只四足机器狗稳稳地引导着视障人士前行，遇到台阶时及时发出语音提醒，碰到障碍物时迅速绕行，一系列动作流畅自然。这只名为“小苏”的智能机器导盲犬，是哈尔滨工业大学苏州高等研究院（以下简称“哈工大苏州研究院”）科研团队的成果。

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近日，20台智能机器导盲犬在苏州市具身智能机器人综合创新中心接受最后调试。这些智能机器导盲犬旨在为视障人群带来全天候、全场景的无障碍出行新方案。

从实验室的通宵调试到校园里的实地测试，仅用一年时间，智能机器导盲犬就完成了从关键技术攻坚到产业化落地的跨越，推动助残科技走向大众。

实现“硬核”技术国产化

我国视障人群超千万人，而现役导盲犬仅有400余只，供需矛盾突出。传统导盲犬还存在培养周期长、适用场景有限等问题。

瞄准这一民生痛点，哈工大苏州研究院从2025年起启动智能机器导盲犬研发。团队以具身智能技术为核心，融合四足仿生结构与多模态感知系统，打造出兼具自主导航、障碍规避、语音交互等功能的智能导盲解决方案。

“与传统仿生机器人不同，‘小苏’的核心优势在于能适应复杂地形，无论是台阶、坡道还是拥挤的步行街，它都能精准识别并规划最优路线。这背后是多传感器融合定位、动态障碍实时规避等4项关键技术的突破。”“小苏”智能机器导盲犬项目团队负责人郭帅说。

记者了解到，“小苏”搭载了国产化混合固态激光测距传感器、高清视觉识别模块和多模态语音交互系统，核心传感器国产化率接近100%。

“我们突破了四足机器人的步态控制算法难题，让‘小苏’的行走稳定性媲美真实导盲犬。同时，我们通过轻量化设计，将整机重量控制在15公斤以内，方便视障人士携带使用。”哈工大苏州研究院自主无人系统及智能装备团队项目经理、小苏机器人技术（苏州）有限公司联合创始人李武浩说。

为了让“小苏”更贴合视障人群的使用需求，团队邀请了多名视障人士参与功能优化，根据实际使用反馈迭代升级算法。

“它的精准定位误差小于10厘米，并能区分行人、车辆、台阶等复杂障碍。”郭帅告诉记者，“小苏”已实现智能导航、视觉识别、语音辅助等功能的全流程稳定运行，视障人士经过短期培训即可熟练操作。

提供全链条无障碍出行服务

“‘小苏’，带我去报告厅。”在苏州市盲聋学校的走廊里，记者向“小苏”发出语音指令。“收到，已为您规划路线，前方5米有台阶，请小心。”“小苏”立刻启动导航，缓慢平稳地引导记者前行，全程避障精准、提示及时。

“小苏”萌萌的语音引来几名盲童，他们围上来好奇地抚摸它。在工作人员的帮助下，孩子们体验了一回智能导盲犬的功能，脸上露出笑容：“以后有它陪着，我们也能自己出门了。”

从实验室的技术原型，到走进校园、商圈的实用产品，“小苏”的场景落地之路越走越宽。

今年1月，南京夫子庙步行街，“小苏”与十余家机器人企业的产品同台展示。在熙熙攘攘的人群中，它带着视障青年平稳穿行，成为现场最受关注的“科技明星”；2月初，苏州东吴天街的机器人年货大集上，“小苏”化身亲民“科技伙伴”，与市民互动体验，让更多人感受到科技助残的温度。

“小苏”可适配校园、商超、社区等封闭和半封闭场景，为视障人群提供“从家门口到目的地”的全链条无障碍出行服务。

“我们在‘小苏’的系统中植入了苏州多个商圈、校园的精准地图，后续还将根据用户需求，逐步完善城市公共场景的地图数据。”李武浩介绍，目前部分“小苏”智能机器导盲犬已在苏州市盲聋学校正式上岗，为在校视障学生提供出行服务。

让助残科技从“用得上”到“用得起”，是团队研发的核心目标。通过核心部件国产化和规模化生产，“小苏”的成本较同类产品大幅降低。未来量产之后，“小苏”价格将进一步下探，为更多视障人群带来便利。